智能康复机器人

产品简介

本项目依托国家重点研发计划“智能康复机器人关键技术研究”专项支持，在残障人士智能康复与无障碍教育部重点实验室与机器人工程中心联合攻关下，突破了人机交互意图识别、柔顺控制、多模态传感融合等核心技术，形成具有完全自主知识产权的康复机器人系统。在三甲医院临床试用中显示可使患者运动功能恢复周期缩短38%，显著提升康复治疗效率，具有重要的社会价值与经济效益。

产品参数

产品特点

• 智能悬吊减重系统：采用高精度传感器与伺服电机控制技术，可实现0 - 100%减重范围内的无级调节，实时监测患者体重变化并动态补偿，确保减重精度误差≤1%。实现人机协同的柔顺运动控制。
• 多模态运动康复平台：集成三维空间运动机构，配备多自由度机械臂执行终端，可完成步态训练、关节活动度训练、平衡功能训练等多种标准化康复动作。可语音、手柄、遥控器等多功能操控。
• 多种模式切换：根据地形或任务自主切换最佳移动方式、步态自适应调整、多地形运动策略应对不平整路面等复杂地形，实现高效、平稳的移动。
• 意图识别与交互：感知并理解用户的运动意图，实现人机协同，本体感知与协作判断，解决传统助行器操控呆板的问题，降低使用门槛，提升交互自然度和用户舒适度。
• 功能角色多样化：超越行走辅助，集成康复训练、状态监测、生活服务等功能，柔性材料与家居适配设计，双侧扶手可升降调节方便上下车，满足用户从基础移动辅助到个性化康复，再到情感陪伴与社会融入的多元化需求。
• 减少人员配比：智能化、人性化设计，轻松解放照护者双手，无需陪护也可单人轻松操作。